在2018舍弗勒大中华区技术研讨会上
来源:    发布时间: 2020-02-03 14:10    次浏览   

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预计到2050年,全球三分之二的人口将居住在城市。随着城市中人口密度的不断增加,人们的出行方式及日常生活用品供给方式也将随之改变。自动驾驶和电动汽车将发挥重要的作用,特别是新的机器人出租车或人员及货物运输车。这些新型出行方式会对当地公共交通形成很好的补充,甚至完全取代公共交通。在“2018舍弗勒大中华区技术研讨会”上,舍弗勒展示了代表此类出行方式的城市车辆概念“schaeffler mover”并披露了技术细节。该车采用了轮内电机驱动和90度转向系统,可实现多种类型的车辆概念和应用,比如机器人出租车和自动驾驶物流车等。

对自动驾驶城市车辆来说,网联功能是实现平稳操控的前提条件。在schaeffler mover上,这主要通过车辆的“数字孪生体”来实现。它位于云端,是真实车辆的虚拟镜像。通过对车辆运行状态数据的持续分析可以提前确定车辆未来的维修保养需求。“该车在设计时考虑了网联的需求,这种方案填补了今天汽车行业的一项空白。”舍弗勒集团副首席执行官兼首席技术官彼得·古兹默教授表示。

今年8月份,舍弗勒集团与线控技术领先企业 -- 罗兰·阿诺尔德及帕拉万有限公司成立了合资公司。schaeffler mover的所有技术都将并入该公司,并将在新公司中发挥关键的作用。schaeffler mover是舍弗勒致力于成为机电一体化底盘系统领先供应商的体现。在此基础上,双方有望结合彼此的技术优势为物流和服务企业开发整车平台。

车轮模块的牵引电机为永磁同步电机,整个驱动系统基于舍弗勒2013年推出的轮内电机驱动系统开发而成。在当前的车型应用中,四台电机的工作电压为300v,可提供13kw的连续功率输出,瞬时峰值功率可达25kw。每台电机的额定扭矩为250nm,并可维持短时间500nm的高扭矩输出。

免责声明:

可靠、灵活、舒适是城市中消费者对高度自动驾驶车辆的基本要求,schaeffler mover正是为满足这些要求而开发的。该车采用了专门设计的动态操控系统,可以对每一个转向驱动模块进行独立控制,还可以实现驾驶动态控制(esp)、车轮间的矢量扭矩分配以及全轮转向。车辆还可以实现侧向移动,而且不会让乘客对侧向力有任何感觉,这对习惯在车上阅读的乘客来说是一个非常好的体验。此外,该驱动系统还大大提高了车辆的机动性和可靠性。整个驱动和转向控制系统的软件及整体的安全概念均由舍弗勒开发。

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高度集成的舍弗勒智能转向驱动模块还有其他优点。比如说,整个驱动系统和底盘所需的空间很小,可让出更多空间给乘客,并为运输货物提供更多存储空间。此外,电池及其他附件所需的空间也很小,这样整车尺寸就可以非常紧凑。底盘还可以很容易匹配不同尺寸的车厢,车厢宽度和长度的增加无需对驱动系统和底盘进行更改。schaeffler mover采用了模块化的设计,利用标准化的底盘可以完成各种乘客和货物运输任务。车身则可针对不同的应用有不同的变型,并可快速与底盘结合和分离,底盘平台包含了实现驾驶的所有技术,自动驾驶所需的一些传感器则被整合到车身中。

在schaeffler mover上,舍弗勒将驱动和底盘零部件整合成为一个紧凑的系统,称之为“舍弗勒智能转向驱动模块”。该模块安装在四个车轮内,集成了轮内电机驱动系统、包含悬架和机电转向执行单元的车轮悬架系统。车轮模块的转向系统采用了机电式线控技术。车轮悬架系统可以实现90度的转向角度,使其在狭窄道路上都有着出色的操控性,还可以停靠在狭小的空间内,便于乘客上下车。此外,车轮的转弯半径小于5米,大大提高了车辆在城市中的操控性,甚至还可以实现原地转向。